对话智元王闯：机器人硬件不是“瓶颈”，未来1-2年人形机器人技术不会收敛

随着人形机器人行业加速内卷，智元时隔数日再度公布新的产品系列。

8 月 21 日消息，今天举行的首届智元机器人合作伙伴大会上，智元发布基于 X2 平台衍生、专为"作业智能"打造的轮式双臂机器人新品灵犀 X2-W。同时，智元还启动首个专注具身智能产业链的创业加速计划——"智元 A 计划"，旨在孵化超过 50 个高潜力早期项目，在三年内打造千亿级产业生态。

智元机器人董事长兼 CEO 邓泰华表示，生态共建是具身智能产业规模化的核心驱动力，并将其明确列为智元机器人公司的核心战略之一。公司将通过开源、被集成、资本赋能三大路径，打造行业具身智能体，覆盖讲解接待、文娱商演、工业智能制造、物流分拣等八个场景。

邓泰华进一步指出，智元要构建"一体三智"全栈技术架构与全系列全场景产品矩阵，即本体是机器人基础，运动智能、交互智能和作业智能等 AI 能力是未来价值，软硬件缺一不可。同时商业化层面，智元以出货量为主牵引方向，2025 年追求出货量全球第一，出货质量全球第一。智元预计 2025 年出货量千台，渠道占比 30%；预计到 2026 年出货量超过万台。

"我们希望在未来三年实现十万台级通用机器人规模部署，支持百种任务的自主泛化能力，构建一个开放、可进化、自生长的通用机器人生态系统。"智元机器人方面称。

智元机器人董事长兼 CEO 邓泰华

邓泰华强调，全球正处于"具身智能大爆发的前夜"，未来中国将会诞生很多头部具身智能企业。AI 正加速朝着 AGI（通用人工智能）迈进，2025 年具身智能机器人将迎来商用发展的拐点，最终成为继手机和汽车之后的"下一代海量智能终端"。 

会前交流时，关于机器人瓶颈到底是硬件还是软件，智元机器人通用业务部总裁王闯对笔者表示，机器人硬件不是瓶颈，还未到大规模应用程度。所以，未来具身智能必须要做硬件、软件算法的系统优化，必须要构建全栈能力。

"我不同意‘硬件不是瓶颈’。因为我们如果把目标定成机器人，要像人一样有人的能力的话，机器人与人的硬件差距太大了。现在连机器人手的触觉都没有做得非常好，没有到大规模应用程度。如今，机器人硬件肯定是很大的瓶颈。比如在车规级方面，使用的机器人零部件温度范围与汽车相比差距很大，汽车一般是 -40 度到 85 度，但像汽车上的机器人、全身零部件大部分可能达不到这个水平。"王闯表示，具身智能需要构建全栈能力，而非某个方面已经够用。

王闯强调，当前人形机器人技术还未到收敛状态，未来 1-2 年内都没有看到机器人技术完全收敛的态势。但是对于研发人员来说，当前机器人技术路径和方向"百花齐放"，不同公司在探索不同地路径，有些最后会证明是最好的，行业处于比较"幸福"的阶段。

成立不足三年融资 11 轮，智元更重视上肢作业能力而非简单运控

据悉，智元机器人成立于 2023 年 2 月，致力于打造领先的通用具身机器人产品及应用生态。

公司联合创始人彭志辉，2022 年底，稚晖君宣布离开华为，创业智元机器人，任联合创始人及 CTO。信息显示，"稚晖君"与智元董事长、CEO 邓泰华在华为时期是上下级同事。

成立虽不足 3 年，但智元机器人在近期的表现足够亮眼，已成为继优必选、宇树科技后又一家具身智能机器人明星厂商，与宇树站在第一梯队。

据邓泰华介绍，智元机器人的核心战略是以通用量产人形机器人为牵引目标，着力打造强智能、易协作的软硬件全栈平台，梯次推进工业、商业和家居商用场景的落地，最终构建通用智能机器平台的应用生态。

融资方面，智元机器人炙手可热，成立两年半，完成 11 轮融资，累计融资额与估值水平位居国内头部。

投资方包括高榕资本、高瓴创投、鼎晖投资、经纬创投、奇绩创坛、基石资本、比亚迪、百度风投、红杉中国、京东科技、TCL 创投、上汽投资、腾讯、华发集体、蓝驰创投、龙旗科技、卧龙电驱、珠海华金领创基金、中科创星、慕华科创、软通动力、北汽产投、红杉中国、尚欣资本、C Capital、立景创新、中科创星、银杏谷资本、上海临港新片区基金、三花控股、临港前沿投资、长飞产业基金等。

技术产品层面，智元目前有三大核心业务线，分别是通用业务部、灵犀业务线、精灵业务线。

其中，通用业务部的核心是全尺寸人形机器人远征系列，目前既有远征 A2 双足机器人，也有远征 A2-W 轮式机器人；灵犀业务线包括灵犀 X1、灵犀 X2 两款双足机器人，以及 D1 Ultra 这种四足机器狗类型的机器人；精灵业务线包括智元轮式机器人精灵 G1 等。

其中，远征系列的远征 A2 是业界首款规模化商业部署的全尺寸人形机器人，实现 2000h + 行走测试、中美欧安全认证，主打讲解接待与文娱商演，支持全身定制；精灵系列的精灵 G1 具备原生数采与采推一体能力，搭配 Genie Studio 等平台，胜任工业、商业等多场景；灵犀系列的灵犀 X2 为亲和有生命的全智能灵动机器人，身高为 1.3m，覆盖文娱商演、门店接待、科研教育等场景。

同时，8 月 17 日，智元机器人还推出 OmniHand 2025 系列灵巧手，包含面向交互服务的"灵动款"以及专注专业作业的"专业款"两大产品，灵动触觉款首发线上价 1.48 万元（原 1.98 万元）。

此外，在技术开源方面，智元机器人开源了机器人中间件 AimRT、百万真机数据集，并推出首个具身智能操作系统"灵渠 OS "，以此推动具身智能行业迈入标准化、规模化、生态化发展的新征程。

另一场媒体沟通会上，智元机器人合伙人、具身业务部总裁、研究院执行院长姚卯青谈到，当前行业都是展示阶段。接下来半年到一年时间内，大家会真正关注商业化落地进展，在汽车工厂搬运箱子过程中的稳定性、效率等，都还存在很多优化空间。

"智元现在应该是（行业内）唯一的真正意义上走到工业领域实际落地，签约的这种状态。过去两周，我们已经发布了一些工业领域‘真金白银’的合同，不是作秀。今年 9 月、10 月，我们会有更大规模、更多场景的工业应用陆续发布。所以，我觉得能够真正客户买单、签合同、落地应用，这个才是检验的一个黄金标准。"姚卯青表示。

姚卯青称，"我们需要真正解决更难的作业操作问题，这个问题比运动控制难度高两个数量级、难 100 倍以上，需要团队沉下心来花很长时间打磨硬件、算法、数据等，不太可能说每个月，每几天就发各种 Demo，或者是机器人客户随便倒腾发很多 Demo，一定是我们要从基础设施、工程、算法、前沿能力，非常完整地花一年，甚至两年时间，与我们的行业合作伙伴一起去埋头打磨这些事情。"

姚卯青透露，公司下半年会陆续发布很多技术和行业应用展示，让大家看到机器人不仅能够提供情绪价值、文娱价值，而且最终能够解决生产力问题。

邓泰华透露，到 2025 年底，智元将开源首个具身智能操作系统，团队希望其成为一个开源、超越 ROS 的全球第二个选择。"我们也会把代码捐赠开源出来，智元希望能打造一个更加繁荣开放、更安全可靠的具身智能操作系统生态。"

王闯：智元重点推东南亚、日韩和欧洲商业出海

最近，世界人形机器人运动会引发大众对于机器人娱乐化还是生产力的讨论。

对此，王闯表示，机器人运动会这种形式是非常有价值的。这证明了人和机器人融合趋势不可逆转。他举了个例子，今年世界人形机器人运动会场景赛上，物料搬运和混料分拣项目中，来自东莞的领智创新机器人获得冠军。而领智创新是领益智造与智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司于 2025 年 6 月合资成立的创新型企业，前者持股 80%，后者持股 20%。

王闯认为，今年机器人运动会上很多摔倒搞笑场景，大家都当段子看，但也要看到机器人和具身智能能力的快速发展。"我曾经做过一个比喻，机器人技术，或者说具身智能的技术，它就像一辆高速驶来的火车，当它离你很远的时候，你觉得它很慢，你看不到它的影子，当它从你面前疾驰而过的时候，你永远也追不上它。"

谈到出海相关话题，王闯表示，今年智元的海外市场扩张分两步推进。一方面，在北美市场围绕数据驱动等方面开展科研教育合作，借助当地学术界资源，为智能技术发展提供支撑；另一方面，推动商业出海，重点区域包括东南亚、日韩和欧洲等地区。他指出，今年机器人在讲解接待和文娱表演领域存在机遇，因此更倾向于与已具备相关产业基础的合作伙伴共同开拓市场。

此外，智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）在会上还发布机器人动作与表达创作平台"灵创平台 ( LinkCraft ) "，该平台是一个 AI 加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，拥有丰富的动作种类、支持预览编辑、动作导入、编排演绎等核心功能，可将机器人二次开发难度降低到 0 门槛。

彭志辉强调，机器人正从实验室走向生活和产业，但"交互表达"仍是瓶颈，合作伙伴和二开用户需要更简单、高效的方式来定制机器人行为，"灵创平台的愿景是让机器人像人一样自然表达，让创作者像导演一样自由编排。"灵创平台有望快速丰富各类场景交互形式，加速具身智能在商业服务、文化娱乐等领域的场景共建与生态落地。

另外，对于智元机器人拟收购上纬新材 63.62％股份一事，姚卯青表示，新生事物是全方位需要创新的，包括技术创新、应用创新、合作模式、生态创新，以及资本层面的创新。而且这是目前国家支持的方向，我们也是顺应国家的引导更快利用资金和市场支持，让我们的产品和研发走得更快。

邓泰华表示，未来机器人行业竞争力锚点（重点）不在于机器人本体，而是基于 AI 的大脑能力。智元是一家具身智能的算法公司，而不是机器人本体公司。据他透露，智元目前状态是"想融就可以融"，即便是在无任何营收情况下，现有现金流也能支撑三年，最快在今年 Q4 进行 C 轮融资。（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）